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繼電器符號完整指南:線圈、NO/NC、SPDT 與電路圖解析

最初發布於 Sep 01, 2026, 更新於 Sep 01, 2026

2 分鐘

目錄
  • 電路圖中的繼電器符號代表什麼?
  • 繼電器符號結構:線圈與接點端子
  • 繼電器符號的類型
  • 常開(NO)vs 常閉(NC)繼電器符號
  • 如何讀懂電路中的繼電器符號
  • 繪製繼電器符號的最佳實務
  • 實際電路中的繼電器符號範例
  • 繼電器原理圖符號 vs 其他開關符號
  • 如何將繼電器符號對應至 PCB Footprint
  • 繼電器電路 PCB 佈局指南
  • 使用繼電器符號時常見的 PCB 設計錯誤
  • 透過 JLCPCB 進行繼電器 PCB 組裝與製造
  • 繼電器符號常見問題
  • 結論

可以把一般開關想像成一座需要用手拉起的吊橋。現在,再把繼電器符號圖想像成一座可以遙控的吊橋。它能讓一個微小的低功率電子訊號,從遠端安全控制高功率電氣負載。

了解如何讀懂繼電器符號配置,是進階電路設計最重要的基礎之一。掌握繼電器原理圖符號後,您就能從基礎電子學進一步進入專業硬體邏輯與安全 PCB 設計的領域。

您將在本指南中學到:

1. 了解電路圖中繼電器符號的含義

2. 辨識線圈、COM、NO、NC 端子

3. 了解不同類型的繼電器符號(SPST、SPDT、DPDT、SSR)

4. 區分 IEC 與 ANSI 符號標準

5. 逐步學習如何讀懂繼電器符號

6. 將繼電器符號對應至 PCB Footprint

7. 避免常見 PCB 設計錯誤(走線寬度、爬電距離)

a relay schematic symbol diagram

圖:展示從繼電器原理圖符號到實際安裝在 PCB 上的實體繼電器元件。

電路圖中的繼電器符號代表什麼?

relay schematic symbol vs real component

圖:展示繼電器符號如何同時表示低功率線圈控制側,以及線圈驅動開關的高功率接點切換側。

部分功能
線圈控制輸入
COM公共端子
NO預設為斷開
NC預設為接通

繼電器符號:電氣控制開關

從本質上來說,繼電器就是一種由電氣訊號控制的開關。繼電器符號在視覺上會明確分成兩個部分:控制側與切換側。

控制側包含繼電器線圈;切換側則包含實際用來接通或斷開電路的金屬接點。

繼電器原理圖符號 vs 實際 PCB 佈局

繼電器原理圖符號代表的是邏輯功能,而不是實體形狀。在原理圖中,為了提升可讀性,線圈與接點可能會被畫在相距很遠的位置。

然而,在實際硬體中,它們都位於同一個塑膠外殼內。對 CAD 設計而言,理解繼電器原理圖與 PCB 實體佈局之間的差異非常重要。

繼電器符號圖中的電氣隔離

任何繼電器最重要的特性之一就是隔離。請注意,在標準繼電器符號圖中,線圈的線路永遠不會與接點線路直接接觸。

這個視覺上的間隔代表實際存在的電氣隔離(Galvanic Isolation)。它能讓控制側敏感的 5V 微控制器安全切換另一側的 240V 市電設備,而不會損壞邏輯電路板。

繼電器符號結構:線圈與接點端子

anatomy of a relay symbol coils and contact terminals

圖:繼電器符號詳細結構,展示線圈、COM、NO 與 NC 端子,以及連接它們的機械虛線。

繼電器線圈符號差異(IEC vs ANSI 標準)

繼電器線圈符號的畫法會依照製圖標準有所不同:

  • IEC 60617 標準:通常以矩形表示。
  • ANSI/IEEE 315 標準:通常以類似電感線圈的波浪線表示。

在現代原理圖中,這些線圈幾乎都會標示特定參考標號,例如 K1、K2 或 RL1,方便您在物料清單(BOM)中追蹤元件。

繼電器 COM、NO 與 NC 端子解析

繼電器符號的切換側主要由三個關鍵端子 COM、NO 與 NC 組成:

  • COM(Common,公共端):高功率電源進入切換側的主要輸入端。
  • NO(Normally Open,常開接點):在繼電器未通電時保持斷開,通電後才會接通的輸出路徑。
  • NC(Normally Closed,常閉接點):在繼電器未通電時保持接通的輸出路徑。

繼電器符號圖中的機械連動

仔細觀察繼電器符號圖,通常會看到一條虛線將線圈與開關撥桿(銜鐵)連接起來。

這條虛線代表實際的機械連動關係。它向工程師表示:「當這個特定線圈產生磁場時,就會實際拉動這個特定撥桿。」

繼電器符號的類型

電路圖中最常見的繼電器符號類型包括:

types of relay symbols

圖:不同類型的繼電器符號,包括 SPST、SPDT、DPST、DPDT、鎖存繼電器與固態繼電器(SSR)。

SPST 繼電器符號(單刀單擲)

單刀單擲(SPST)是最簡單的繼電器形式,由線圈與基本 ON/OFF 開關組成。

它專門用來接通或斷開單一路徑的高功率電路。

SPDT 繼電器符號(單刀雙擲)

SPDT 繼電器符號(Single Pole Double Throw,單刀雙擲)是業界非常常見的標準形式。它接收一個公共輸入,並透過線圈將其切換至兩個不同輸出(NO 與 NC)其中之一。

了解 SPDT 繼電器符號的含義非常重要,因為它可以實現「轉換式」切換邏輯——在關閉一個裝置的同時開啟另一個裝置。

DPST 繼電器符號(雙刀單擲)

雙刀單擲(DPST)符號代表兩組獨立的 SPST 開關,兩者透過機械方式連動,並由同一個線圈控制。

它經常用於安全要求較高的應用,例如同時完全隔離 AC 市電負載的火線與中性線。

DPDT 繼電器符號(雙刀雙擲)

雙刀雙擲(DPDT)符號看起來就像兩個並排的 SPDT 開關。

兩個撥桿會透過虛線連接到同一個線圈,表示單一電氣訊號可以同時控制兩組彼此獨立的切換電路。

鎖存繼電器符號(雙穩態與單穩態)

鎖存繼電器符號代表一種即使移除電源後,仍能透過機械結構保持目前狀態的繼電器,因此具有很高的能源效率。

  • 雙穩態:通常會畫出兩組不同線圈(「Set」設定線圈與「Reset」重置線圈)。
  • 單穩態(脈衝反向):使用單一線圈,並透過脈衝極性決定狀態。

固態繼電器符號(SSR)

固態繼電器(SSR)符號完全取消了機械撥桿。由於沒有任何活動零件,因此代表更快的切換速度與更高的耐用性。

它通常不使用磁性線圈,而是在符號中表示一個內部 LED(光耦合器),透過光線跨越隔離區來觸發高功率半導體元件。

  • AC 負載:輸出端通常使用 TRIAC。
  • DC 負載:輸出端通常使用 MOSFET。

警告:AC 輸出型 SSR(TRIAC)無法用於 DC 負載。請務必讓 SSR 類型與負載相符。使用錯誤的類型可能導致電路無法正常運作或造成損壞。

常開(NO)vs 常閉(NC)繼電器符號

normally open vs normally closed relay symbols

圖:展示 SPDT 繼電器在線圈 OFF(常閉)與線圈 ON(常開)狀態下的電流流向。

注意

「Normally」是指繼電器在未通電時的狀態,而不是您的電路正在運作時的狀態。

常開(NO)繼電器符號如何運作

在繼電器原理圖符號中,常開(NO)接點會畫成活動接點與端子之間存在間隙。

當線圈未通電時,電路保持斷開(沒有電流流動);當線圈通電後,接點閉合並開始導通。

常閉(NC)繼電器符號如何運作

常閉(NC)接點會畫成活動接點直接接觸端子。

當線圈未通電時,電路保持接通(有電流流動);當線圈通電後,接點則會斷開。

NO/NC 繼電器狀態切換表

繼電器狀態線圈 OFF(未通電)線圈 ON(已通電)
NO 端子斷開(無電流)接通(有電流)
NC 端子接通(有電流)斷開(無電流)

如何讀懂電路中的繼電器符號

how to read a relay symbol in a circuit

圖:逐步說明如何讀懂繼電器符號並追蹤其內部電流路徑。

掌握如何讀懂繼電器符號圖,可以避免接線錯誤。請依照以下順序進行:

步驟 1:辨識線圈端子

找出用來驅動電磁鐵的控制接腳(通常標示為 A1/A2 或接腳 1/2)。

步驟 2:找出 COM 端子

找出高功率電壓進入切換側的主要公共輸入端。

步驟 3:辨識 NO 與 NC

確認哪一個端子預設為接通(NC),以及哪一個端子必須通電後才會接通(NO)。

步驟 4:追蹤切換路徑

分別追蹤「未通電」與「已通電」兩種狀態下的邏輯電流路徑,以確認電路邏輯是否正確。

繪製繼電器符號的最佳實務

  • 完成 Footprint 對應之前,務必確認資料表。
  • 在原理圖中清楚標示繼電器,使用 K1、K2 或 RL1 等標準參考標號。
  • 在 PCB 軟體中使用標準且經過驗證的元件庫,以避免接腳配置錯誤。
  • 加入保護電路(Snubber 緩衝電路或續流二極體),並直接放置在繼電器符號附近。

實際電路中的繼電器符號範例

relay symbol examples in real circuits

圖:四個實際電路圖範例,包括馬達繼電器、微控制器繼電器驅動電路、續流二極體保護電路以及隔離區域。

SPST 繼電器符號驅動馬達負載

  • 用於高功率切換。
  • 小型儀表板開關向線圈提供 12V,使高電流接點閉合,進而驅動大型啟動馬達旋轉。

微控制器繼電器線圈控制電路

  • Arduino 或 ESP32 無法直接輸出足夠電流來驅動繼電器線圈。
  • 原理圖通常會顯示微控制器先驅動中間級電晶體,再由電晶體安全地向繼電器線圈提供所需電流。

具有續流二極體保護的繼電器原理圖符號

  • 這是專業原理圖中非常重要的保護電路。
  • 在繼電器線圈兩端反向並聯一顆二極體。當電磁場消失時,反向電壓會使二極體進入順向導通,安全吸收巨大的電壓突波。請注意,這顆二極體可能會稍微延長繼電器的釋放時間,在對時序要求較高的應用中需要特別考慮。

使用繼電器符號實現高電壓隔離

  • 展示從低電壓控制端到高電壓負載端的轉換。
  • 符號會明確顯示實體隔離間隙,將敏感的 3.3V 智慧家庭邏輯電路板與 240V 市電電路分隔開來。

繼電器原理圖符號 vs 其他開關符號

了解什麼情況應該使用繼電器,而不是其他切換元件非常重要。以下提供快速功能比較:

功能開關繼電器電晶體SSR
控制方式手動線圈基極/閘極光學
隔離無完全隔離無完全隔離
速度慢中等快非常快
活動零件有有無無
使用情境使用者輸入高功率邏輯切換靜音切換

如何將繼電器符號對應至 PCB Footprint

how to map a relay symbol to a pcb footprint

圖:展示從邏輯繼電器原理圖符號轉換為實體 PCB Footprint 佈局,最後完成實際焊接元件的流程。

邏輯符號 vs 實體 Footprint

在 PCB 設計中理解繼電器符號時,需要將邏輯與實體結構分開考慮。

符號屬於邏輯表示(為了方便閱讀而排列接腳);Footprint 則屬於實體結構(依照真實元件塑膠外殼與接腳尺寸配置銅焊墊)。

5 接腳繼電器 Footprint 對應範例(SRD-05VDC-SL-C)

要成功整合繼電器原理圖與 PCB 佈局,必須嚴格確認對應關係。以下以常見的 5 接腳 SPDT 繼電器為例:

1. 閱讀資料表:資料表會顯示五個實體接腳。其中兩個屬於線圈,一個是 COM,一個是 NO,另一個是 NC。

2. 驗證符號:確認原理圖符號具有完全對應的 5 個接腳。

3. 指定 Footprint:選擇與實際接腳間距相符的 Footprint(例如線圈接腳可能採用標準 2.54mm 網格間距,但接點端子的間距可能更大)。如果指定錯誤的 Footprint,最終製作出的電路板將無法完成組裝。

繼電器電路 PCB 佈局指南

pcb layout guidelines for relay circuits

圖:PCB 佈局示意圖,標示繼電器 Footprint 周圍的高電流粗走線以及銑槽隔離區。

在 PCB 上佈設繼電器電路時,必須嚴格遵循設計規則,以避免嚴重故障或安全風險。

設計規則標準主要要求
走線寬度IPC-2221依電流大小決定
爬電距離IEC 62368市電應 ≥ 6mm
EMI—使用 Snubber 或續流二極體
熱管理—使用大面積鋪銅

繼電器電路中的高電流走線(IPC-2221 標準)

由於切換接點需要承受較大的負載,因此連接 COM、NO 與 NC 接腳的 PCB 走線必須具有足夠寬度,避免因過熱而熔損。設計人員通常會使用 IPC-2221 標準,根據最大電流與可接受溫升計算最小走線寬度(例如,對 1oz 銅厚而言,常見粗略經驗值約為每 1A 使用約 1mm 走線寬度,但實際設計仍應進行精確計算)。

繼電器隔離的爬電距離與電氣間隙

為了維持安全性,PCB 設計人員必須在高電壓與低電壓走線之間保留嚴格的安全間距。對市電應用(例如 240V),IEC 60950 或 IEC 62368 等標準會規範最小爬電距離(強化絕緣通常可能需要 6mm 或更大)。實際設計中也經常會在 PCB 上銑出隔離槽,以增加沿板面方向的爬電距離。

EMI 與切換雜訊抑制

實體接點開啟與閉合時會產生電弧以及切換突波。如果 PCB 佈局不佳,這些電磁干擾(EMI)可能造成微控制器重置。

繼電器 Footprint 的熱管理

通電中的線圈以及高電流接點都會產生熱量。請確保繼電器 Footprint 周圍具有足夠的鋪銅面積,以協助散熱。

使用繼電器符號時常見的 PCB 設計錯誤

  • 混淆 NO 與 NC:例如將加熱器接到 NC 接腳,使系統發生故障時加熱器反而自動開啟。
  • 接腳對應錯誤:沒有讓邏輯符號接腳正確對應實體 Footprint,導致電路板無法組裝。
  • 忽略資料表:誤以為所有 5 接腳繼電器都具有相同標準接腳排列(實際上並不是)。
  • 缺少續流二極體:忘記加入保護元件,導致驅動電晶體損壞。
  • 選擇錯誤的 Footprint:電路實際需要大型功率繼電器,卻使用了小型訊號繼電器的 Footprint。

透過 JLCPCB 進行繼電器 PCB 組裝與製造

原理圖驗證與製造流程

要將繼電器原理圖符號轉化成實體電路板,需要一套精確的製造流程。

完成原理圖驗證後,必須產生物料清單(BOM)以及元件放置清單(CPL)檔案。

使用 JLCPCB 零件庫,可以快速確認正確的符號與 Footprint 對應關係,並在開始佈局之前避免接腳映射錯誤。

繼電器 PCB 組裝注意事項

採用自動化組裝時,需要考慮繼電器的尺寸與重量。較重的繼電器在運輸過程中可能承受較大的機械應力,因此必須確保焊點具有良好可靠度。

繼電器接線錯誤與 Footprint 選擇錯誤,是 PCB 故障的常見原因。您可以利用 JLCPCB 完整的零件庫,尋找經過驗證的繼電器 Footprint(例如標準 5 接腳 THT Footprint),並順利整合到設計中。

準備完成後,可以透過 JLCPCB PCB 組裝服務取得即時報價並上傳 Gerber 檔案,確保元件精準對位並完成專業焊接。

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繼電器符號常見問題

問:如何讀懂繼電器符號?

先找到線圈接腳以確認控制輸入,再辨識 COM 公共端,最後沿著常開(NO)或常閉(NC)接點追蹤電流路徑。

問:什麼是 SPDT 繼電器符號?

SPDT 代表 Single Pole Double Throw(單刀雙擲)。它具有一個公共輸入,並利用線圈在兩條獨立輸出路徑之間進行切換。

問:繼電器中的 NO 與 NC 有什麼差異?

常開(NO)接點在線圈未通電時會斷開電路;常閉(NC)接點在線圈未通電時則保持電路接通。

問:可以直接使用 Arduino 驅動繼電器嗎?

這取決於繼電器類型。一般裸繼電器線圈所需電流通常超過微控制器接腳能直接提供的範圍,因此需要使用電晶體或繼電器驅動 IC。不過,也可以使用預先整合驅動電路的邏輯電平繼電器模組,這類模組可以直接連接微控制器。

問:為什麼標準繼電器通常有 5 個接腳?

其中兩個接腳用於線圈,另外三個接腳則屬於切換側:公共端(COM)、常開(NO)與常閉(NC)。

問:什麼是續流二極體?為什麼需要它?

續流二極體是一顆反向並聯在繼電器線圈兩端的二極體。當線圈磁場消失時,它可以保護驅動電路免受巨大反向電壓突波影響。

問:IEC 與 ANSI 繼電器符號有什麼差異?

IEC 標準通常將繼電器線圈畫成矩形,而 ANSI 標準則通常使用類似電感線圈的波浪線表示。

問:繼電器符號會影響 PCB 設計嗎?

會。邏輯符號必須與實體 Footprint 完全正確對應,同時也需要確保實際 PCB 具有適當的走線寬度以及高電壓隔離間距。

結論

繼電器符號就像連接精密數位邏輯與高功率實體負載之間的橋樑。由於繼電器能夠實現安全切換,因此從智慧家庭自動化到工業馬達控制,都少不了它的應用。

只要掌握如何讀懂 SPDT 繼電器符號、追蹤 NO 與 NC 接點中的電流路徑,並理解電氣隔離的重要性,就能更安全地將複雜的功率切換功能整合到原理圖中。這些符號不只是代表元件本身,也代表實現可靠 PCB 設計所需的重要邏輯。

準備在下一塊電路板上安全控制高功率負載了嗎?在訂購 PCB 之前,請先確認繼電器接腳對應、Footprint 對位以及隔離間距——這些都是最常見的故障原因。

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