OPAMP 101：每位工程師都該知道的運算放大器基礎
1 分鐘
類比數學？是的，這正是我們在 OPAMP 101 系列中要學習的內容。運算放大器是類比電路中最常見、最廣泛使用的元件之一，我們無法想像沒有放大器的積體電路。它雖然常見，但學生們卻常對它又愛又恨：「看起來這麼簡單的東西（只是一個三角形！）怎麼會讓人這麼困惑？」運算放大器能執行許多數學運算，我們將在 OPAMP 101 系列的下一篇文章中看到。
一旦掌握了基礎，運算放大器（op-amps）就不再那麼可怕，反而會成為你在類比設計中的最佳夥伴。不論你是在處理PCB 佈局、嵌入式硬體，還是感測器介面，你都會到處遇到 op-amp。在本文中，我們將看到真正的類比電子學。我們會探討理想與實際行為的差異、虛擬接地的魔力、負回授的角色，以及每位工程師都該掌握的基本 op-amp 配置。
什麼是運算放大器（Op-Amp）？
運算放大器（op-amp）是一種高增益的差動放大器，具有兩個輸入端和一個輸出端。它會比較兩輸入端的電壓，並輸出與差值成比例的訊號。這裡的差動放大器是必要的，因為我們想消除雜訊，以提高整體訊號雜訊比（SNR）。在一個基本的運算放大器中，你會看到以下接腳：
- 反相輸入（–）
- 非反相輸入（+）
- 輸出（單端，進階設計中有時為差動）
- 電源接腳（VDD、VSS 或 GND）
常見情況下，op-amp 使用雙電源 VDD、VSS 工作。若 VDD 為 +5V，則 VSS 為 –5V，我們還需要一個虛擬接地（中心端點）GND，可透過變壓器架構或電阻分壓器產生。那為什麼需要中心端點？答案是為了讓交流訊號正確偏壓。因為交流訊號會在正負之間變化，我們需要將訊號疊加在中心端點上，使其維持在偏壓範圍內。
為什麼我們使用 Op-Amp？
Op-amp 就像萬用積木，它們可以：
- 放大微弱訊號（將麥克風訊號放大至喇叭位準）。
- 執行算術運算（加、減、積分、微分）。
- 建構類比濾波器與振盪器。
- 作為比較器與 ADC/DAC 的前端。
- 在 PCB 類比前端中介接感測器。
換句話說，如果你在設計 PCB 並需要處理類比訊號，運算放大器就是電路 訊號處理的核心區塊。
Op-Amp 的關鍵特性
要理解 op-amp，你需要知道它們的關鍵參數：
- 輸入阻抗：理想上為無限大，因此不會對訊號源造成負載。實際上在 MΩ 到 GΩ 範圍。
- 輸出阻抗：理想上為零，以便將完整訊號傳遞給負載，實際上約數十歐姆，多數情況下與負載阻抗匹配以達最大功率傳輸。
- 開環增益（AOL）：極高（100,000 以上），理想上為無限大。
- 頻寬與增益頻寬積（GBW）：兩者的乘積為頻域參數，彼此相依。
- 共模拒斥比（CMRR）：衡量 op-amp 對兩輸入端共同雜訊/訊號的抑制能力。
- 轉換速率：輸出電壓的最大變化率（V/µs）。轉換速率在高速、高增益 op-amp 中扮演重要角色。
理想 Op-Amp 與實際 Op-Amp
理想 Op-Amp 聽起來很棒吧？但現實中，這種 op-amp 並不存在。為什麼？因為物理學不買帳。雜訊、寄生效應、電晶體限制與熱效應都阻礙了完美。若提升某一因素，另一因素就會依據電路定律下降。那該怎麼辦？這就是設計師的價值所在；op-amp 會依應用需求設計。為特定應用設計時，必須記住取捨。
負回授及其重要性
負回授用於在無回授系統中穩定響應。Op-amp 作為比較器時，輸出會飽和在 VDD 或 VSS。若開環增益極大，只要輸入差值極小，輸出就會直接衝到正或負電源軌。透過將部分輸出回授到反相輸入，我們「馴服」了 op-amp：
Op-amp 會調整其輸出，使兩輸入端電壓差幾乎為零。這樣只需兩顆電阻就能精確且穩定地控制增益。
虛擬接地的概念
對初學者來說最酷（也最困惑）的概念之一就是虛擬接地（或虛擬短路）。實際上它並不存在，但為了更方便解電路，我們使用這個概念。虛擬接地適用於有負回授、op-amp 增益無限大且輸出未飽和的情況。
在此配置下，op-amp 會試圖讓其反相（–）與非反相（+）輸入相等。若其中一輸入接地（例如非反相輸入），反相輸入也會維持在約接地電位，但實際上並未真的接地。這就是為什麼稱為虛擬接地：
- 它表現得像接地。
- 但實際上並未與接地相連。
基本負回授放大器配置：
基礎打好後，讓我們探索每位工程師都該掌握的基本放大器配置。
1. 反相放大器
輸入訊號透過電阻 Rin 接到反相端（–），非反相端（+）接地，輸出經電阻 Rf 回授。
增益公式：Av=−RfRin
負號表示訊號反相 180°（輸出反向）。
2. 非反相放大器
輸入訊號接到非反相端（+），反相端（–）接收回授。
增益公式：Av=1+RfRin
此配置無相位反相，廣泛用於感測器電路的緩衝/放大級。
放大器電路圖完成後，你可輕鬆轉成 PCB 佈局，並向 JLCPCB 訂製原型板。
結論
以上就是 Op-Amps 101 指南。我們從「這個神祕三角形到底是什麼？」一路學到：
- Op-amp 是什麼。
- 為何它們在 PCB 設計中無所不在？
- 理想與實際模型。
- 虛擬接地與負回授。
- 核心放大器配置（反相、非反相、緩衝、加法、差動）。
不論你是在音訊電路中混音、放大感測器輸出，還是為 ADC 做訊號調理，op-amp 都能搞定。記住，理想 op-amp 並不存在，但工程師仍愛用它。為什麼？因為在大多數 PCB 設計中，實際 op-amp 已足夠接近理想，值得信賴。在本系列第二篇文章中，我們將看到更多配置。
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